私自将他人车辆抵押给别人，属于民事的无权处分行为，没有涉及到犯罪问题。在车主未追认的情形，无权处分行为无效，车主即可拿回自己的车。如果是将代为保管的车辆，有占为已的目的，在车主催要时拒不归还，而后抵押给别人，则涉嫌构成侵占罪。
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具体依合同约定处理
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协商不成可以通过法律途径解决