发生交通事故后，当事人可按下列步骤来起诉保险公司：1、当事人向法院递交起诉状，以保险公司为被告；2、法院对该起诉进行受理并进行立案；3、立案之后，依法通知被告以及原告；4、法院依法审理并作出判决。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。
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交通事故赔偿根据不同的事故后果有不同的赔偿方式。有保险的，由保险公司赔偿即可。