父母帮女儿带孩子，一般不可直接索要费用。但根据《婚姻法》等规定，若子女确需经济支持，父母可适当要求女儿分担抚养费用，以保障孩子成长。若不及时处理，可能影响家庭关系及孩子成长环境。
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父母帮女儿带孩子索要费用的常见方式有协商或法律途径。建议先通过家庭协商解决，明确费用分担；若协商无果，可考虑通过法律途径维护权益，如申请抚养费支持。
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父母帮带孩子费用问题，需分情况处理。1. 若女儿经济困难，可协商减少或延缓支付；2. 若女儿经济条件良好，可明确费用清单，要求按比例分担；3. 若协商不成，可寻求法律援助，通过法律程序确定抚养费用。