若想要通过法律途径起诉离婚，可以提交起诉状和证据至法院，同时根据《中华人民共和国民法典》相关规定，组织调解或向法院起诉均可。在夫妻感情确已破裂且调解无效的情况下，法院会准予离婚。
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离婚诉讼可以分为协议离婚和诉讼离婚两种方式，选择哪种方式主要取决于夫妻双方的协商结果。如果双方达成一致意见，可以选择协议离婚；若无法协商一致，则可通过诉讼途径解决。