解析：
在做出决定对犯罪嫌疑人或被告取保候审时，人民法院一般会权衡以下几个方面的因素：首先，犯罪嫌疑人或被告可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；其次，如果他们可能被判有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性的增加；再次，如果犯罪嫌疑人或被告患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，同样可以考虑取保候审，只要这种方式不会引发新的社会风险；最后，如果案件已经进入审判阶段，但由于羁押期限已满，仍未得到妥善处理，此时也有必要采取取保候审的措施。取保候审作为一项重要的刑事强制措施，其目的在于确保刑事诉讼程序的顺利推进，同时兼顾保护犯罪嫌疑人或被告的合法权益以及维护社会公共利益之间的平衡。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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人民法院给犯罪嫌疑人和被告取保候审时会看他们是否可能判管制、拘役或附加刑，或者有可能被判有期徒刑以上刑罚但没啥危险；如果犯人身上有重病，或是怀孕母亲或带着孩子，也不危险的话，就可以保出来；另外如果案子还没结束，而且刑期要满了，又需要保证候审，那么法院也会同意的。这个保释就是用来维持审判进展和保护大家的公平公正，当然也是考虑到了当事人的情况。
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人民法院决定让谁可以回家等待审判时，他们会看这些东西：首先是罪犯、被告人可能就会被判管着或者蹲班房，然后就是可能要坐牢或者吃官司了，但如果给他申请取保候审的话，这样做不会对社会造成威胁；还有些人身体不好，生活都不能自理，或者是孕妇，或者是在奶的妈妈，如果给她们申请取保候审的话，这样做也不会对社会造成威胁；最后就是如果案子还没结束，但是已经关了很久了，那就得申请取保候审。取保候审其实就是一种法律上的保护措施，目的就是为了保证刑事诉讼能顺利进行下去，同时也要考虑到罪犯、被告人和社会公众的利益。